Kun vaihteisto/akselisto muutoksia tulee tehtyä, niin yleensä täytyy miettiä kardaanin kulmia, vaihteisto ja pinjoni linjat saman suuntaiseksi, ja lisäksi haarukat linjata saman suuntaiseksi.

Varsinkin offroad autoissa joutuu miettimään.
Offipalstan puolelle oli linkitetty hyvä youtube video aiheesta.

http://www.youtube.com/watch?v=gmV4qwLfOMY

"Vakionopeus" (tuplanivel) nivelestä kun olisi vielä samantyyppinen havainne, sillä pystytään kumoamaan sisään menevän ja ulos tulevan nopeus ero. (useassa maastoautossa etukardaani, esim Jeeppikin käyttää)